Point と Mat の相互変換

cv::Vec を使う

Vec は， Matx の特別なケースと言えます． Matx は行列を表現しますが， Vec はベクトルを1行の行列として表現します．
Vec<T,2> と Point_ は相互に変換可能で， Vec<T,3> と Point3_ も同様です．また， Vec<T,4> は CvScalar やScalar に変換することができます． Vec の要素にアクセスするには， operator[] を利用します．

OpenCV2.1からOpenCV2.2の変更点（ChangeLog）

固定型，固定サイズの行列に対する cv::Matx 型が追加されました．現在の Vec は，Matx から派生します．このクラスは，cv::Mat を使うとオーバヘッドが大きすぎるような，極小さい行列に対して利用されます．Matx と Mat は相互変換が可能です． 

Point → Mat
Vec<T, int cn> :  public Matx<T, cn, 1> であるから、Point_<T, cn> は Matx<T, cn, 1> に変換できる。
Mat(Matx) で Mat に変換する。

Mat → Point
今のところ Mat_<T>::(r, c) を使って、 Point(Mat_<T>(0,0), Mat_<T>(1,0)) しかわからない。