OpenCV の cv::subtract 関数で詰まったこと

一方を Scalar にすることはできるが、 Scalar_<float> にすることはできない。
type が一致しないエラーになる。
with OpenCV 2.3.1, Visual C++ 2010 Express, Windows XP

例:

//Scalar_<float> ave;
Scalar ave;
std::vector<float> data;
std::vector<float> sub;
ave = cv::mean(data);
cv::subtract(data, ave, sub); // ave が Scalar_<float> だとエラー

OpenCV 2.3.1 superpack を VC++ 2010 Express で使用する

C:\opencv にインストールしたとする。
path に入れておく

• C:\opencv\build\x86\vc10\bin;
• C:\opencv\build\common\tbb\ia32\vc10;

tbb_debug.dll を入手する。build\common\tbb\ia32\vc10 にコピーする。http://threadingbuildingblocks.org/file.php?fid=77

Visual C++ で使用する設定。
プロジェクトのプロパティ

• 全般
• 文字セット: マルチバイト文字セットを使用する（OpenCV は wchar に対応していないため）
• VC++ ディレクトリ
• インクルードディレクトリ: C:\opencv\build\include
• ライブラリディレクトリ: C:\opencv\build\x86\vc10\lib

リンクプラグマ

/* OpenCV 2.3.1 */
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib,"opencv_core231d.lib")
#pragma comment(lib,"opencv_imgproc231d.lib")
#pragma comment(lib,"opencv_highgui231d.lib")
#else
#pragma comment(lib,"opencv_core231.lib")
#pragma comment(lib,"opencv_imgproc231.lib")
#pragma comment(lib,"opencv_highgui231.lib")
#endif

Point と Mat の相互変換

cv::Vec を使う

Vec は， Matx の特別なケースと言えます． Matx は行列を表現しますが， Vec はベクトルを1行の行列として表現します．
Vec<T,2> と Point_ は相互に変換可能で， Vec<T,3> と Point3_ も同様です．また， Vec<T,4> は CvScalar やScalar に変換することができます． Vec の要素にアクセスするには， operator[] を利用します．

OpenCV2.1からOpenCV2.2の変更点（ChangeLog）

固定型，固定サイズの行列に対する cv::Matx 型が追加されました．現在の Vec は，Matx から派生します．このクラスは，cv::Mat を使うとオーバヘッドが大きすぎるような，極小さい行列に対して利用されます．Matx と Mat は相互変換が可能です． 

Point → Mat
Vec<T, int cn> :  public Matx<T, cn, 1> であるから、Point_<T, cn> は Matx<T, cn, 1> に変換できる。
Mat(Matx) で Mat に変換する。

Mat → Point
今のところ Mat_<T>::(r, c) を使って、 Point(Mat_<T>(0,0), Mat_<T>(1,0)) しかわからない。